“Jaya di medan tugas, berkarya di medan damai,” ungkapan tersebut adalah motivasi dari Letkol Inf Sutan Pandapotan Siregar, S.I.P. sebagai Komandan Yonif 407/PK. Artinya adalah, dalam setiap melaksanakan tugas di medan tempur sebagai prajurit harus mampu melaksanakan tugasnya dengan profesional dan berakhir sengan sebuah keberhasilan. Namun disaat berada di medan damai (Home Base), prajurit mampu menunjukkan presatasi ataupun keterampilan-keterampilan yang dimilikinya.
Pengarahan tersebut merupakan pembinaan terhadap Prrajurit Yonif 407/PK yang sering disampaikan oleh Komandan Yonif 407/PK. Terbukti dirasakan sangat bermanfaat bagi anggota Yonif 407/PK dengan tidak kendurnya semangat para prajurit Padmakusuma dalam melaksanakan setiap tugas yang diterimanya. (Giyat/Dasuki)
