Pada tahun 1891, seorang pemain asal Irlandia bernama William McCrum mengusulkan ide tendangan penalti kepada Asosiasi Sepak Bola Irlandia. McCrum merasa bahwa pelanggaran keras di area penalti, seperti menjegal atau mendorong pemain lawan, harus dihukum dengan hukuman yang lebih berat daripada tendangan bebas.
Ide McCrum kemudian diadopsi oleh Asosiasi Sepak Bola Inggris pada tahun 1891 dan dimasukkan ke dalam peraturan resmi sepak bola. Aturan awal tendangan penalti sedikit berbeda dengan yang kita kenal sekarang. Misalnya, hukuman ini hanya diberikan jika pelanggaran terjadi di dalam kotak penalti 16 yard, dan tendangan dilakukan dari jarak 12 yard.
