Rombongan Presiden jokowi disambut Wakil Menteri Luar Negeri Jepang, Toshiko Abe dan Duta Besar Indonesia untuk Jepang Arifin Tasrif.
Sementara itu, Menteri Koordinator bidang Kemaritiman Luhut Binsar Panjaitan, Menteri Luar Negeri Retno Marsudi, Menteri Keuangan Sri Mulyani Indrawati. Lalu, Menteri Perindustrian Airlangga Hartarto, Menteri Perdagangan Enggartiasto Lukita, dan Kepala BKPM Thomas Trikasih Lembong menyambut Presiden dan Iriana di lobi hotel tempat menginap selama berada di Osaka. Serangkaian agenda telah menanti Presiden di hari pertama kunjungan ini. Di antaranya, menghadiri pembukaan KTT G20 dan beberapa pertemuan bilateral.
