Acara penyambutan tersebut merupakan tradisi yang terus dilaksanakan kepada setiap pejabat Komandan Yonif 407/PK yang baru saat pertama kali masuk ke gerbang Mako. Hal tersebut bertujuan untuk mengantar kepada pejabat tersebut dalam menjalankan tugas dan tanggung jawabnya dalam memimpin satuan Yonif 407/PK kedepan.
Acara penyambutan juga dimaksudkan untuk mempererat ikatan silahturahmi, kebanggaan, kecintaan serta membangun kebersamaan, sehingga untuk kedepanya satuan Yonif 407/PK semakin solid, kondusif dan mampu melaksanakan tugas pokok secara maksimal.
Prosesi dilanjutkan dengan penghormatan serta penciuman bendera merah putih dan bendera Tunggul Padmakusuma serta pembacaan Ikrar Prajurit Padmakusuma oleh Mayor Inf Hermawan Setya Budi.
