Latihan Yudha Wastu Pramuka dan Tradisi Pembaretan merupakan bagian yang sangat penting dan tak terpisahkan dari perjalanan hidup seorang prajurit infanteri,kegiatan ini bertujuan memupuk jiwa Korsa dan semangat kebersamaan diantara sesama dan semangat kebersamaan diantara warga Korps Infanteri.
Semboyan Yudha Wastu Pramuka yang mengandung arti sebagai pelaksana pertempuran terdepan dan jadi penentu kemenangan dalam pertempuran di Darat, oleh karena itu dengan disahkannya penggunaan baret Infanteri ini, menuntut para Prajurit sekalian untuk senantiasa meningkatkan pengetahuan, ketrampilan dan kemampuan fisik dengan didukung semangat juang jiwa korsa serta kebanggaan yang tinggi terhadap kecabangan Infanteri sebagai bekal pengabdian kepada Bangsa dan Negara Tercinta.
Ada beberapa hal untuk dipedomani dan dilaksanakan sebagai berikut:Pertama,Mampu memelihara kebugaran fisiknya di atas kemampuan standar untuk selalu siap melaksanakan tugas setiap saat.Kedua, Mahir melaksanakan gerakan perorangan dengan tangkas dihadapkan kepada aspek medan di lapangan.Ketiga,Mahir bernavigasi dan bermanuver dihadapkan kepada Taktik dan Teknik bertempur dalam hubungan perorangan, kelompok dan satuan.Keempat,Mahir melaksanakan pertempuran perorangan sebagai prajurit petarung,pungkasnya.
