Sebelum masuk ke jajaran pimpinan MPR, Bambang juga pernah menduduki posisi Sekretaris Fraksi PDI Perjuangan DPR RI.
Pengalaman organisasi dan kepartaian tersebut kemudian berjalan beriringan dengan kariernya di parlemen.
Bambang Pacul tercatat sebagai anggota DPR RI sejak periode 2004-2009. Setelah itu, ia kembali terpilih pada periode 2009–2014, 2014–2019, 2019-2024, dan kembali mendapatkan mandat rakyat untuk periode 2024–2029.
Selama berada di DPR, Bambang pernah menjalankan tugas di sejumlah komisi. Ia antara lain pernah berada di Komisi VII DPR RI sebelum kemudian dipercaya memimpin Komisi III DPR RI.
Pada November 2021, Bambang Pacul ditunjuk Fraksi PDI Perjuangan menjadi Ketua Komisi III DPR RI, menggantikan Herman Hery. Komisi tersebut memiliki ruang lingkup kerja antara lain bidang hukum, hak asasi manusia, dan keamanan.
Posisi tersebut membuat nama Bambang semakin sering muncul dalam pemberitaan nasional, terutama ketika DPR membahas isu penegakan hukum dan pemberantasan korupsi.
Setelah menyelesaikan masa tugasnya sebagai Ketua Komisi III DPR RI, Bambang Pacul mendapatkan penugasan baru pada periode 2024-2029.
PDI Perjuangan menempatkannya sebagai salah satu pimpinan MPR RI. Bambang kemudian dilantik sebagai Wakil Ketua MPR RI.
Dalam daftar resmi pimpinan MPR RI periode 2024-2029, Bambang Wuryanto tercatat sebagai Wakil Ketua MPR dengan nomor anggota A-196.
Perubahan posisi tersebut membuat kiprah Bambang di parlemen memasuki fase berbeda. Jika sebelumnya ia banyak dikenal melalui dinamika kerja komisi dan isu penegakan hukum, kini tugasnya berada di jajaran pimpinan lembaga tinggi negara.
Selain perannya di tingkat nasional, Bambang Pacul juga memiliki basis politik yang kuat di Jawa Tengah.
Ia pernah menjabat sebagai Ketua DPD PDI Perjuangan Jawa Tengah. Kepemimpinannya di struktur partai daerah menjadi bagian penting dari perjalanan politiknya, khususnya dalam menghadapi berbagai kontestasi elektoral.
